基于51单片机的步进电机控制原理.docxVIP

步进电机设计模块 步进电机的基本工作原理及选型 步进电机有三线式、五线式和六线式，但是其控制方式均相同，都要以脉冲信号电流来驱动，假设每转动一圈要 200 个脉冲信号来励磁，可以计算出每个励磁信号能使步进电机前进 1.8°，其旋转的角度与脉冲的个数成正比。因为六线式四相步进电机控制简单，步进精确，因此我们选用六线式四相步进电机进行设计。他的控制等效电路如图 1.1 所示，他有四条励磁信号引线 A,A*,B,B*, 通过控制这四条引线上的励磁脉冲产生的时刻，即可控制步进电机的转动，每出现一个脉冲信号，步进电机只走一步，因此，只要依照顺序不断地送出脉冲信号，步进电机就能实现连续转动。 A1 A2