原创力文档- 6
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- 2022-11-09 发布于四川
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本实用新型涉及一种轮毂搬运装置抓手，采用了在法兰连接板上设置抓手驱动机构；在抓手驱动机构上活动连接抓手机构；抓手驱动机构驱动抓手机构夹紧轮毂；通过对安装在搬运机构上气缸的往复运动，利用导轨带动了齿轮齿条的位移，使得两侧手指夹块杆及手指夹块夹紧轮毂工件完成夹取。本实用新型的轮毂搬运装置抓手，可自行调节夹紧，通过角度设计完全实现360°旋转交换加工工件，改变了常规单手爪夹具单一交换的搬运方式，搬运机构自适应柔性化更高，可选择性更强。与现有技术相比：简化了机械结构设计，可根据工件的大小自动调节夹紧状态
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217731919 U
(45)授权公告日 2022.11.04
(21)申请号 202221531243.4
(22)申请日 2022.06.16
(73)专利权人 上海义圣机器人自动化有限公司
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