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安徽软件工程大学 2018 — 2019学年第一学期期末考试
《自动控制原理》试题(A卷)
适用范围:电子工程系 2018 级 气电一体化专业 培养层次:本科用时:110分钟
一、(15 分)控制系统的结构图如图所示,求C(s) / R(s) (化简结构图要有步骤,若用信号流图法要画出信号流图)
解法一:系统信号流图如图所示。
前向通道: P? G G G ; P ? G G
1 1 2 3 2 1 4
回路: L
? ?G G H
; L ? G G H G H ; L ? ?G G H ; L
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; L ? ?G G
1 1 2 1
2 1 4 2 2 1 3
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