自动控制原理典型习题(含答案).pdfVIP

自动控制原理习题 一、（20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数 . 解： 所以： 二．(10分)已知系统特征方程为 ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳 定，指出在s平面右半部的极点个数.(要有劳斯计算表） 解：劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。 三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s— 1，T=0。25s,试求： （1）特征参数 ； （2）计算σ%和ts ； （3)若要求σ%=16% ，当T不变时K应当取何值？ 求出系统的闭环传递函数为： 因此有： （2) （3）为了使σ%=16%,由式 可得 ，当T不变时,有： 四．(15分)已知系统如下图所示， 1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。 2 ．求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率. 解 ， ， , 渐进线1条 入射角 同理