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一种带电作业现场机器人.pdfVIP

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  • 2022-11-10 发布于四川
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一种带电作业现场机器人.pdf

    本实用新型公开了一种带电作业现场机器人，涉及高压电气线路及设备的安装、检修、测试用机械臂技术领域，包括直线位移模组、手臂模组和夹爪活动模组，直线位移模组包括导轨和滑动安装在导轨上的滑块；手臂模组包括伸缩臂组件、第一铰接组件、第一电动推杆、第二铰接组件和第二电动推杆，夹爪活动模组设置在伸缩臂组件远离滑块的一端，夹爪活动模组上设置有夹爪模组，夹爪活动模组能够调整夹爪模组的角度。本实用新型通过设置直线位移模组、手臂模组和夹爪活动模组，夹爪模组的可活动范围大，活动自由度高，且具备较大的负载与自重比，在自

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217751459 U (45)授权公告日 2022.11.08 (21)申请号 202222132529.1 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 南京汉启智能科技有限公司 地址

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