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第七章GPS控制网的数据处理 一、教学目的 掌握：GPS数据处理的基本过程，GPS的高程系统。 理解：基线网独立平差的目的，GPS网与地面网的三维平差的意义。 了解：GPS水准的应用。 第一张幻灯片 强调本章的重 点、难点，在学 习过程中要格外 注意。二、 教学内容 第一张幻灯片 强调本章的重 点、难点，在学 习过程中要格外 注意。 观测数据的预处理 GPS基线向量的解算 GPS基线向量网独立平差 坐标系统的转换 GPS网与地面网的三维平差 GPS网与地面网的二维平差 GPS的高程计算 三、 教学重点和难点 就本章主要内容 向同学们做简要 介绍。重点：GPS的高程系统，“几何法” GPS水准的定义及作用。 就本章主要内容 向同学们做简要 介绍。 难点：基线向量解算的平差方法。 四、 教学方法 通过板书与多媒体相结合的办法形象地介绍GPS控制网的数据处理。 参考 椭球面 坐标野外数据结合第3张幻灯片讲述数据处理的目的，并解释参考椭球和投影的概念。 参考 椭球面 坐标 野外 数据 结合第3张幻灯片讲述数据处理的目的，并解释参考椭球和投影的概念。 结合图片解 释数据处理过 程。 数据处理目的: □将采集的数据,经测量平差后，归化到参考椭球面 上并投影到所采用的平面上，得到点的准确位置。 —\ 当前 投影)/参考面 ―V 坐标 第一节观测数据的预处理 —、概述 GPS测量数据处理的基本过程可分为：数据采集、数据传输、预处理， 基线解算，网平差计算，坐标系统转换，与原有地面网的联合平差等基本 步骤，其过程如图7 — 1所示。 GPS数据处理的特点(板书) 详细解释数 据处理的4个特 点。(第6 详细解释数 据处理的4个特 点。(第6张片) 复杂的处理过程 多样的数学模型 自动化程度高 预处理的主要内容(板书) 解释预处理的 流程和主要内 容。(第8 解释预处理的 流程和主要内 容。(第8张片) 数据传输 数据分流 达到的目 的：对数据处理 有初步的了解和 认识。观测数据的平滑滤波检验 达到的目 的：对数据处理 有初步的了解和 认识。 统一数据文件格式 卫星轨道方程的标准化 探测整周跳变、修复载波相位观测值 对观测值进行电离层、对流层等各种模型改正 二、预处理的准备工作 数据传输 GPS接收机采集的数据可以记录在专用盒式磁带上，或接收机的内存 模块内。目前大多数GPS接收机采集的数据都是记录在内存模块内，以方 便外业观测。在进行数据预处理之前，首先要将观测数据从GPS接收机的 内存模块传输至计算机。 数据分流(板书) 在进行数据传输的同时，利用数据处理软件将原始记录中的各项观测 数据进行分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，自动生成以下四个数据 文件。 观测值文件 星历参数文件 电离层参数和UTC参数文件 测站信息文件 数据解码 经数据分流后生成的四个数据文件中，除测站信息文件外，其余均为 二进制数据文件。为便于分析研究，而且更重要的是为数据文件标准化做 准备，必须将它们解译成能直接识别的文件。 三、数据预处理的内容 详细讲述三个 标准化的主要内 容，对标准化的 具体方法要有所 认识。(第11张 片) 详细讲述三个 标准化的主要内 容，对标准化的 具体方法要有所 认识。(第11张 片) GPS卫星轨道方程的标准化 从理论上讲，根据卫星星历数据就可以计算出观测时段内任一时刻任 一卫星的空间位置和速度。但是在实际观测时，由于星历来源不同，其数 据格式及相应的计算位置和速度的公式也不相同。另外，GPS广播星历每 小时更新一次，即每小时就有一组独立的星历参数。当用相邻两组星历计 算同一时刻的卫星位置时，将会得出不同的结果，从而给两组独立轨道的 邻接点及其附近点处的整周跳变探测、修复和观测值残差分析带来许多不 确定性因素。因此，在实际平差之前采用以时间为变元的多项式拟合法， 建立一组标准化的轨道方程来覆盖整个观测时段，使观测时段的卫星轨道 标准化。 卫星钟差的标准化 当星钟改正数来自广播星历时，若观测时段跨整点，则也会有两组或多 组星钟改正数，这就需要建立整个观测时段内连续、唯一且平滑的钟差改 正多项式。 建立钟差改正多项式，主要是为了确定真正的信号发射时刻，以便计 算该时刻的卫星轨道位置。另外，还可以统一各站对卫星的时间基准，以 便估算它们之间的相对钟差。当多项式拟合的精度优于土0.2ns时，可精确 探测整周跳变，估算整周未知数。 观测值文件的标准化 由于接收机不同，其数据记录格式也不相同，在轨道方程标准化后， 仍需对观测值文件标准化，才能同时输入主处理程序进行平差计算。 观测值文件标准化主要有以下内容： 记录格式标准化 经数据解码分流等处理后，提供的观测值文件应是与接收机类型无关 的记录格式标准化的数据文件，即各种GPS接收机输