动控制原理基本概念.pdfVIP

第 一 章 自动 控 制 原 理 基 本 概 念 本章要点 1 . 自动控制和 自动控制系统的基本概念 P 1 自动控制：所谓 自动控制是指在没有人 接参与的情况下，利用外加的设备或装置 称（控制装置或控制器 ）使机器 、设 备 或 生 产 过 程 （统称被控对象 ）得某个工作状态或参 数 （即被控量 ） 自动地按照预定的规律运行。 P 2 自动控制系统：由被控对象和控制装置按一定的方式连接起来，完成一定的自动控 制任务 ，并具有预定性能的动力学系统。 2 . 反 馈 控