数字PID控制器设计制作(附答案).pdfVIP

CHENG  CHENG  数字 PID 控制器设计 数字 PID 控制器设计 设计任务： 设计任务： 设单位反馈系统的开环传递函数为： 设单位反馈系统的开环传递函数为： 设计数字 PID 控制器，使系统的稳态误差不大于 0.1，超调量不大于 20%， 设计数字 PID 控制器，使系统的稳态误差不大于 0.1，超调量不大于 20%， 调节时间不大于 0.5s。采用增量算法实现该 PID 控制器。 调节时间不大于 0.5s。采用增量算法实现该 PID 控制器。 具体要求： 具体要求： 1.采用 Matlab 完成控制系统的建立、分析和模拟仿真，给出仿真结 1.采用 Matlab 完成控制系统的建立、分析和模拟仿真，给出仿真结 果。 果。 2.设计报告内容包含数字 PID 控制器的设计步骤、M