《现代控制理论基础》第1章.docxVIP

I、描述部分 第一章系统描述 引言 一个复杂系统可能有多个输入和多个输出，并且以某种方 式相互关联或耦合。为了分析这样的系统， 必须简化其数学表达 式，转而借助于计算机来进行各种 大量而乏味的分析与计算。 从 这个观点来看，状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入的基础之上的，而现代控制理论以 这些微分方程又组合成一个一阶向量 -输出关系或传递函数n 个一阶微方程来描述系统， -矩阵微分方程。应用向量- 矩阵表示方法，可极大地简化系统的数学表达式。状态变量、 输 入或输出数目的增多并不增加方程的复杂性。 事实上，分析复杂 的多输入-多输出系统，仅比分析用一阶纯量微分