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培训教案复杂控制系统 一、 教学要求 1、教材分析 复杂控制系统是“化工过程控制”课程中的重要内容，是化工生产过程控制不可缺少的组成部分。本章是在单回路控制系统的基础上，对控制系统的进一步引伸。掌握好本章内容，有助于正确的分析和处理复杂控制系统运行和维护过程中出现的各种问题。 2、教学目的 ①理解和掌握复杂控制系统的组成原理及特点。 ②了解对象特性，提高分析和解决问题的能力。 3、教学重点 复杂控制系统的组成、特点及参数的选择。 4、教学难点 理解复杂控制系统主要参数的选择、PID 参数的选择和控制的稳定性问题。 5、课堂教学方式讲授为主。 二、 教学过程及实施 1、导入课程 先举一个聚合釜温度控制系统的例子。说明单回路控制系统在化工生 产过程中的局限性，必须采用更为先进的控制方案，才能满足要求。 2、讲授新课 第一节 串级控制系统 1、 串级控制系统的组成 主调节器副调节器调节阀对象 主调节器 副调节器 调节阀 对象 2 对象 1 测量变送 2 测量变送 1 图 1 串级控制系统方块图 2、 串级控制系统的常用名词 主参数：生产工艺过程中主要控制的工艺指标。在串级调节系统中其主导作用的那个被调参数即为主参数。 副参数：影响主参数的主要变量或是因为满足某种关系的需要而引入的中间变量。 主对象：为生产过程中所要控制的，由主参数表征其主要特性的工艺生产设备。 副对象：生产过程中影响主