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PLC 应用技术 第 PLC 应用技术 第 2 版 PAGE PAGE 1 拓展训练项目 12 送料小车控制系统设计 班级： 姓名： 一、训练时间：120 分钟 二、拓展训练任务：送料小车控制系统设计系统控制要求如下： 如下图所示，系统有两种工作方式：单周期执行和自动循环工作方式。小车原位在 SQ1 处，SA 打在自动单周期档时，按下起动按钮 SB，小车前进。当运行到料斗下方时，限位开关 SQ2 动作， 此时打开料斗门给小车加料，延时 30s 后，小车后退返回。当返回至SQ1 处，小车停止，打开小车底门卸料，20s 后结束。若SA 打在自动循环档，小车完成上述单周期动作后，自动不断循环