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本实用新型公开了一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置,包括控制部、输送部、第一拍照部和第二拍照部;输送部,具有第一间歇驱动电机、环形输送链、第二驱动电机和驱动机构;第一拍照部,具有第一相机、明场光源、第二相机和暗场光源;第二拍照部,具有第三相机、第一光源、第四相机和第二光源。通过本实用新型的获取图像的装置,可以高效获取圆柱电池表面及两端面更多对比图像,便于提高缺陷成像识别的准确率,为提高检测质量提供了保障。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217786943 U
(45)授权公告日 2022.11.11
(21)申请号 202221758115.3
(22)申请日 2022.07.08
(73)专利权人 洛子机器人(苏州)有限公司
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