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(一) PMSM 的数学模型
交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统。永磁同步电机的三相绕组分布在定子上，永磁体安装在转子上。在永磁同步电机运行过程中，定子与转子始终处于相对运动状态，永磁体与绕组，绕组与绕组之间相互影响 ,电磁关系十分复杂,再加上磁路饱和等非线性因素，要建立永磁同步电机精确的数学模型是很困难的。为了简化永磁同步电机的数学模型，我们通常做如下假设：
忽略电机的磁路饱和，认为磁路是线性的；
不考虑涡流和磁滞损耗;
当定子绕组加上三相对称正弦电流时，气隙中只产生正弦分布的磁势， 忽略气隙中的高次谐波;
驱动开关管和续流二极管为理想元件；
忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响。
永磁
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