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1、 机器人安应用类型可以分为 工业机器人、极限作业机器人和 娱乐机器人。
2、 机器人按照控制方式可分为揑点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩） 制方式和智能控制方式。
3、 工业机器人的坐标形式主要有拯直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐 型和平面关节型。
4、 直角坐标机器人的工作范围是
圆柱体形状;球坐标机器人的工作范围
是
坟方世形状；圆柱坐标机器人的工作范围是
球面一部分状。
5、 工业机器人的参考坐标系主要有关节坐标系、工具参考坐标系、全局参考系坐标
系 O
工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以 分为
回转型和移动型。
7、 吸附
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