新能源汽车电机扭矩控制—电流谐波重叠控制.docxVIP

谈谈新能源电机扭矩控制—电流谐波重 叠控制(1) 之前的几讲中，笔者从新能源电机扭矩控制的电流控制入手，对构成电流控制的各个要素，比如电力目标 值决策、非干涉控制、电流 F/B 控制、电流相位 /振动以及电压振幅控制进行了系统性介绍； 对于新能源电机扭矩控制，除了电流控制外，至少还包括 ： 电流谐波重叠控制、振动隔离处理、扭矩推测控 制、相电流平均电流推测、振动抑制控制、电机转速 FB 控制、扭矩指令值计算、 dq 轴变换控制、车轮转速控制等。 今天，笔者将继续对电机扭矩控制的其他模块进行 详细介绍，接着电流控制谈谈电机扭矩控制中的电流谐波重叠控制技术。 首先，我们来回顾下电机扭矩控制功能的整