ZG3型交流电动叉车总体设计毕业设计.docVIP

ZG3型交流电动叉车总体结构设计 电动叉车背景介绍 电动叉车是以电力直流或交流为动力实施装卸、起重、搬运、堆垛作业的车辆。八十年以来, 由于电动叉车具有易操作、作业灵活、安全、动力利用率高、噪声小, 对环境污染小等优点, 更适合于工矿企业作搬运机械使用, 因而倍受人们重视, 得到了迅速发展，而蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理就是把化学能转化为电能。 电动叉车的电瓶内装的也就是这种蓄电池。要注意的是：电池最好不要横放！因为，电池的内部一般是22～28%的稀硫酸。电池正放的时候电解液可以淹没极板并且还剩下一点空间如果把电池横放的话会有一部分电极板暴露在空气中，这对电池的极板非常不利，而且一般的电池的观察孔或者电池的顶部都有排气口与外界相通，所以电池横放电解液很容易流出。 在当今电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。? 针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。 交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：采用再生制动，减少机械磨损，易于编程，控制能力大增强，叉车操作更加舒适，具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。 电动叉车的分类 一、车型选择 作业需要的车型和配置。 1、车型分类电动叉车通常可以分为三大类：平衡重式电动叉车、仓储电动叉车和前移式电动叉车。 （1）平衡重式电动叉车 以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力 1.0～4.8吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。没有污染、噪音小。 （2）仓储电动叉车 仓储电动叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储电动叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。 （3）前移式电动叉车 承载能力 1.0～2.5吨，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.7～3.2米，提升高度最高可达11米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。 ①电动托盘搬运叉车 电动托盘叉车的主要功能是实现托盘货物在平面上点到点的移动，因此没有门架起升系统，适用于注重搬运、无需堆垛的场所，有自走式、站驾式、坐驾式三种类型，成本各不相同。承载能力 1.6～3.0吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。一般有步行式和站驾式两种操作方式。 ②电动托盘堆垛叉车 电动托盘堆垛叉车是一种轻型的室内提升堆垛设备，侧重于堆垛功能，因车身轻巧。适合在楼层式仓库或其他狭窄场所内轻小型物料的搬运。承载能力为 1.0～1.6吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。 ④ 电动拣选叉车 在某些工况下（如超市的配送中心），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5米内）和中高位拣选叉车（最高可达10米）。承载能力2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2吨（中高位，带驾驶室提升）。 ⑤ 低位驾驶三向堆垛叉车 通常配备一个三向堆垛头，叉车不需要转向，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度1.5～2.0米，提升高度可达12米。叉车的驾驶室始终在地面不能提升，考虑到操作视野的限制，主要用于提升高度低于6米的工况。 ⑥ 高位驾驶三向堆垛叉车 与低位驾驶三向堆垛叉车类似，高位驾驶三向堆垛叉车也配有一个三向堆垛头，通道宽度 1.5～2.0米，提升高度可达14.5米。、其驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物，也可以进行拣选作业。 ⑦ 电动牵引车 牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（3.0～25吨），后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输。 ⑧前移式叉