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课题进展情况： 由于本课题是基于图像分析的智能车自主导航，其中包含了两条主线分别 是图像处理和智能车控制，所以从课题正式开始至今，本人在导师的专业指导 下就一直以这两个关键点为主要目标开展设计工作。在课题的前半段时间分别 经过和完成了收 料查阅有关文献，采购和组建实验小车，编写基于串口通 信的智能车控制程序，熟悉OpenCV 开发库，针对路标识别部分查阅相关算法并 整合到检测程序中，基本完成了对于复杂环境下部分路标的识别，程序中算法 的部分优化，以及基于图像信息进行智能车的控制。 以下内容分为智能车控制和图像处理两个主体，分别展开详