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- 2022-11-16 发布于四川
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本发明公开了煤矿多功能锚钻巷道修复机,包括行走底盘、操作平台、稳车装置、快速悬挂架、悬挂机构以及用于调节快速悬挂架自由度的回转调节装置;操作平台与稳车装置均安装在行走底盘上,快速悬挂架通过回转调节装置与操作平台相连,悬挂机构通过快速悬挂架安装在操作平台前部,并能够根据不同作业要求快速更换悬挂机构。本发明将锚钻机械臂安装在快速悬挂架上,通过第一回转装置、摆动油缸可以实现各个角度的摆动及定位,第一回转装置、摆动油缸安装在升降架上,可以根据伸缩滑台的伸出和缩回调节整个锚钻机械臂的长度,使得锚钻机械臂能
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217783494 U
(45)授权公告日 2022.11.11
(21)申请号 202123187647.4 E21B 15/04 (2006.01)
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