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第3章 有限元模拟 计算机技术应用以前，一般要解决工程实际问题总是采用理论和试验两种手段。对于许多工程问题，如结构分析中的位移场和应力场求解，流体力学中的流场分析，电磁场中的电磁分析，热传导问题等等，其理论分析就是将这些问题做一定的简化、假设，最后归结为在给定边界条件下求解其控制方程。对于这些方程若用解析的方法进行求解，只有在极少数的特殊情况下才有解。而绝大多数工程结构，必须使用数值解法。 随着计算机技术在各方面应用的深入，工程问题分析发生了根本的变化。人们在吸收现代数学、力学理论的基础上，借助于计算机技术来获得满足工程要求的数值解，这就是数值模拟技术。例如，对于结构分析来讲，结构本来是组合的，一个建筑物、一架飞机，都是板、杆、壳和连续体的组合。过去是一样一样分开来处理，现在用数值模拟技术就可以比较真实地按照结构本来的面貌来进行研究。 目前，在工程技术领域内常用的数值模拟方法有：有限元法，边界元法、有限差分法等。而有限元法因其实用性强、处理方法灵活等特点而在工程领域里被广泛使用。有限元法的做法是，首先将一个物体划分成由小的物体或单元组成的等价系统，这些单元通常由两个或更多个节点相互连接，或与边界或表面相互连接，这个过程叫做离散化。然后建立每一个有限单元的方程，应用适当的过程，将这些方程集合成一组方程，最后求解联立代数方程组，可得到整个物体的解答。 3.1 ANSYS简介 3.1.1 ANSYS简介 ANSYS公司创立于1970年，总部位于美国宾夕法尼亚洲的匹兹堡，是世界CEA行业中的著名公司，其创始人是john swanson博士是匹兹堡大学力学系教授、是有限元界的权威。经过30年的发展，ANSYS软件从最初只能在大型机上使用、仅仅提供热分析和线性结构分析功能的批处理程序，发展成一个容结构、流体、电场、磁场、声场分析与一体的可在大多数计算机及操作系统中运行的大型通用有限元分析软件，在航空航天、机械制造、交通运输、土木工程、国防军工、船舶、电子、生物医学、核工业、水利、能源、石油化工等行业有广泛的应用。ANSYS软件能与多数CAD软件接口，实现数据的共享和交换，如NASTRAN、ALOGOR、I-DEAS、AutoCAD等，是现代产品设计中的高级软件之一。 3.1.2 ANSYS 典型分析过程 ANSYS有限元分析过程主要包括三个步骤： （1）前处理——创建有限元模型 1.创建或输入几何模型 创建或输入几建模方面：为了方便几何模型的创建、编辑及修改，ANSYS软件将图元由低级到高级予以定义，依次为关键点、线、面、体。即由点到体，点为最低级图元，而体为最高级图元。如此也确定了图元间的依附关系，及高级图元包含了组成它的所有低级图元。正是这种依附关系也决定了用户创建实体模型的两种基本方法：自底向上和自顶向下建模。 2.定义材料属性。 3.定义单元类型及实常数（根据单元类型的特性设置，有些单元类型无需定义实常数） 单元类型：ANSYS单元库中有120余种单元，每种单元类型有一个唯一的编号和一个标识单元类型的前缀，如BEAM4、PLANE42、SOLID65等。图3—3所示的是结构分析中常用的单元类型，根据形状可以分为如下几种： . 点（质量） 线（弹簧，梁，杆） 线性（二维、三维实体） 4.划分有限元网格。 （2）求解——施加荷载并求解 1.施加约束条件。 2.求解。 荷载：ANSYS软件中，将外部、内部荷载与边界或初始条件统一定义为荷载。根据实际情况，ANSYS定义的荷载即可施加于实体模型上，也可施加于有限元模型上，最终，软件执行求解时，将所有的荷载自动转换为有限元节点或单元上的荷载。实体模型上施加荷载与有限元网格无关，修改网格划分时，不影响所施加的荷载。若采用在有限元模型上施加荷载，在修改网格时，需先删除其上的荷载，修改后重新施加荷载。就操作来讲，在实体模型上施加荷载容易些。 荷载步与求解预设值：对简单的线性静态或稳态单步分析，不需进行加载步的设置，即采取默认的设置，施加荷载后直接求解。但对于一般的分析，需要预先设置荷载步和子步等。另外，根据问题的分析类型，比如静力和动力分析等，ANSYS软件提供了相应的求解器，用户也需要预先进行选择。 ANSYS 的分析类型包括静态分析、动力模态分析、谱分析、瞬态分析、屈服分析和子结构分析等；应根据实际问题的类型和分析的目的，选定一种分析类型。（3）后处理——查看分析结果 1.查看分析结果。 2.检查结果的正确性。 后处理：在有限元模型建立并解后，就可以进入后处理器查看和分析有限元的计算结果。ANSYS针对不同类型的问题结果提供了两种后处理器：通用后处理器（POST1）和时间历程后处理器（POST26）通用后处理查看整个模型在某