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本实用新型属于无人机技术领域，具体是涉及到一种复合式多旋翼无人机，包括无人机主体、两个联翼和至少四个机臂，机臂一端与无人机主体连接，另一端设置有电机和桨叶，两个所述联翼分别设置在无人机主体飞行方向前侧和后侧的两组机臂之间，所述联翼两端分别与对应两个机臂连接，所述联翼位于无人机主体飞行方向前侧或后侧设置有舵面，还包括设置在联翼上用于控制舵面转动的舵机，本实用新型可以使无人机在以同样速度朝前飞行的前提下，减小无人机的飞行角度；同时两个联翼可以有效提高对应两个机臂的结构强度，减少桨叶转动产生的振动对无
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217805268 U
(45)授权公告日 2022.11.15
(21)申请号 202222081521.7
(22)申请日 2022.08.08
(73)专利权人 湖南航天宏图无人
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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