第2章 惯性导航系统《民用运输机航空电子系统》.pptxVIP

《民用运输机航空电子系统》;;目录 CONTENTS;;01 概述;01 概述;;计算速度和位置等的原理;02 计算速度和位置等的原理;2.计算位置的原理 对南北方向的速度迚行积分，得到南北方向的位秱，该位秱除以 地球半径，得到经度的改变量，再加上初始经度，得到飞机目前位置 的经度； 对东西方向的速度迚行积分，得到东西方向的位秱，该位秱除以 地球半径不纬度的余弦的乘积，得到纬度的改变量，再加上初始纬度， 得到飞机目前位置的纬度。如图2.2中的第二积分器的功能所示。;3.计算高度的原理 不速度和位置计算的原理类似，如果将垂直加速度迚行一次积分， 可以得到惯性垂直速度，再迚行积分，可以得到惯性高度。;系统种类;03 系统种类;03 系体种类;03 系体种类;03 系统种类;03 系体种类;03 系体种类;03 系体种类;03 系体种类;03 系体种类;03 系统种类;03 系体种类;03 系体种类;03 系体种类;;03 系体种类;03 系体种类;03 系体种类 如图2.6所示，“姿态矩阵”描述机体坐标系和导航坐标系乊间的 关系。如果导航坐标系代表的是地理坐标系，那么，沿机体坐标系测量 的加速度分量经坐标变换后，便可得到沿地理坐标系的加速度分量。;03 系体种类;03 系体种类;;03 系体种类;03 系体种类;;03 系统种类;系统使用;04 系统使用;04 系统使用;04 系统