[东北大学]18年12月考试《自动控制原理》考核作业.docxVIP

. . . . 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 自动控制原理 试 卷（作业考核 线下） B 卷（共 4 页） 总分 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。 一、（30 分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10 分） 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10 分） 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10 分） 二、（20 分）控制系统的动态结构图如图 1 所示，试求系统输出 Y(s)对输入信号 R(s)和扰动信号 N(s)的传递函数 Y(s)/ R(