μCOSII在DSPFlash存储器中运行关键问题.docVIP

μC/OS-II在DSPFlash储蓄器中运行 的重点问题 朱爱军，戴群亮(1．桂林电子科技大学电子工程学院，广西壮族自治区桂林市 541004；2．广西柳工机械股份有限公司，广西壮族自治区柳州市545007)0引 言在作为国家863计划子项目发掘机智能化控制系统的开发中，出现了智能化 发掘机轨迹控制系统不依照起初设定好的轨迹运行和嵌入式及时多任务操作系 统μC／OS-Ⅱ调换纷乱等失控问题。该智能化系统中采用了μC／OS-Ⅱ，经过 位移传感器及时采集发掘机的铲斗、斗杆和动臂等3路角度信号，经过 朱爱军，戴群亮 (1．桂林电子科技大学电子工程学院，广西壮族自治区桂林市541004；2．广西柳工机械股份有限公司，广西壮族自治区柳州市545007) 前言 在作为国家863计划子项目发掘机智能化控制系统的开发中，出现了智能化发掘机轨迹控制系统不依照起初设定好的轨迹运行和嵌入式及时多任务操作系统 C／OS-Ⅱ调换纷乱等失控问题。该智能化系统中采用了μC／OS-Ⅱ，经过位移传感器及时采集发掘机的铲斗、斗杆和动臂等3路角度信号，经过算法规划路径驱动液压比率阀实现平行推进、铲斗发掘等典型作业。本文主要针对课题 遇到的问题，重点论述μC／OS-Ⅱ在芯片内Flash储蓄器运行时重点问题的分析与解决方法。 1μC／OS-Ⅱ在Flash储蓄器中的运行 μC／OS-Ⅱ的特点与功能 C／OS-Ⅱ是一个及时多任