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CAN总线相关知识点归纳 I概述 CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的(和Intel)CAN有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。比如：传输速度最高到1Mbps,通信距离最远到10km,无损位仲裁机制，多主结构。 近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多MCU也集成了CAN控制器。现在每一辆汽车上都装有CAN总线。 一个典型的CAN应用场景： 7f 7： 7, *电机?控：MM 〃接近开关 以5光电开关S信号调理模块 ICAN总线标准 CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户自定义应用层。不同的CAN标准仅物理层不同。 CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换。  010111ITXD[GND|Vcc 101000|RXD CAN收发益 CANH|_I I1 CANL|-I I~I Vio| L 将逻辑信号转换成物理信号（差分电平），或者将物理信号转换成逻辑电平。CAN标准有两个,即10sli898和I0S11519,两者差分电平特性不同。 ISO11898高速CAN电平 高低电平幅度低，对应的传输速度快; 物理层 CAN有三种接口器件 多个节点连接，只要有一个为低电平，总线就为低电平，只有所有节点输出高电平时，才为