武汉锐科激光器串口通讯协议.pdfVIP

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目录 1. 通讯参数2 1.1 波特率 9600 2 1.2 数据格式 2 2. 帧格式2 2.1 协议约定 2 2.2 帧格式 2 2.3 举例: 3 2.4 关于校验码 3 3. 上位机软件与单片机程序通讯协议 3 3.1 命令字 3 3.1.1 问讯激光器状态参数3 3.1.2 读取参数4 3.1.3 读取系统信息 10 3.1.4 设置内调功率频率和占空比11 3.1.5 读取限时锁定时间11 3.1.6 开光闸 12 3.1.7 关光闸 13 3.1.8 读取故障记录 13 jiangweizg@163.com 1 15 第 页 共 页 1. 通讯参数 1.1 波特率 9600 有特殊要求例外 1.2 数据格式 数据位 8 校验位 无 停止位 1 2. 帧格式 2.1 协议约定 通讯全部采用ASCII 码,以\r(十六进制0D)表示结束符. 以下内容所描述全部是ASCII 两两转换成一个字节后的16进制. 举例说明: 假设数据链路上传输的是: 4645464546453638464646463334 3030 3030 30303330304535350D 对应ASCII 显示为: FEFEFE68FFFF34000000300E55\r 设备会把原始的数据(46 4546454645 36 384646 4646 33 34 30 30 30 30 30 30 33 30 304535350D) 经过变换成十六进制: FEFEFE 68FF FF 34 000000 300E 55 2.2 帧格式 长度 范围 起始头 4 字节 FEFE FE 68 地址 2 字节 高字节在前,低字节在后 00-FFFF 命令字 1字节 00-FF 备用参数 1字节 数据长度 2 字节 高字节在前,低字节在后 00-FFFF 数据 N 字节 可空 校验码 2 字节 高字节在前,低字节在后 CRC16 校 验 数据尾 1字节 0x55 jiangweizg@163.com 2 15 第 页 共 页 2.3 举例: 地址:0x0123 命令字:0x31 数据长度:0x0008 数据:0x110x22 0x330x44 0x550x660x770x88 发送格式为: FEFE FE 68012331000008 1122 3344 556677 886BEA55 2.4 关于校验码 16位校验码为计算地址,命令字,备用参数,数据长度,数据域部分的CRC16 3. 上位机软件与单片机程序通讯协议 协议遵循串口通讯协议规范 见

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