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1. 通讯参数2
1.1 波特率 9600 2
1.2 数据格式 2
2. 帧格式2
2.1 协议约定 2
2.2 帧格式 2
2.3 举例: 3
2.4 关于校验码 3
3. 上位机软件与单片机程序通讯协议 3
3.1 命令字 3
3.1.1 问讯激光器状态参数3
3.1.2 读取参数4
3.1.3 读取系统信息 10
3.1.4 设置内调功率频率和占空比11
3.1.5 读取限时锁定时间11
3.1.6 开光闸 12
3.1.7 关光闸 13
3.1.8 读取故障记录 13
jiangweizg@163.com 1 15
第 页 共 页
1. 通讯参数
1.1 波特率 9600
有特殊要求例外
1.2 数据格式
数据位 8
校验位 无
停止位 1
2. 帧格式
2.1 协议约定
通讯全部采用ASCII 码,以\r(十六进制0D)表示结束符.
以下内容所描述全部是ASCII 两两转换成一个字节后的16进制.
举例说明:
假设数据链路上传输的是:
4645464546453638464646463334 3030 3030 30303330304535350D
对应ASCII 显示为:
FEFEFE68FFFF34000000300E55\r
设备会把原始的数据(46 4546454645 36 384646 4646 33 34 30 30 30 30 30 30 33 30
304535350D)
经过变换成十六进制:
FEFEFE 68FF FF 34 000000 300E 55
2.2 帧格式
长度 范围
起始头 4 字节 FEFE FE 68
地址 2 字节 高字节在前,低字节在后 00-FFFF
命令字 1字节 00-FF
备用参数 1字节
数据长度 2 字节 高字节在前,低字节在后 00-FFFF
数据 N 字节 可空
校验码 2 字节 高字节在前,低字节在后 CRC16 校
验
数据尾 1字节 0x55
jiangweizg@163.com 2 15
第 页 共 页
2.3 举例:
地址:0x0123
命令字:0x31
数据长度:0x0008
数据:0x110x22 0x330x44 0x550x660x770x88
发送格式为:
FEFE FE 68012331000008 1122 3344 556677 886BEA55
2.4 关于校验码
16位校验码为计算地址,命令字,备用参数,数据长度,数据域部分的CRC16
3. 上位机软件与单片机程序通讯协议
协议遵循串口通讯协议规范
见
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