电梯控制器verilog语言.docx

数字系统设计大作业 题目：电梯控制器 姓名：温庆 学号：031241214 班级：0312412 指导老师：黄双林 目录 摘 要 3 正文 4 设计目的及要求 4 设计原理 4 设计实现原理 4 项目分块及其实现方案 6 电梯控制器的流程图 7 设计内容 8 基本状态设计 8 模块设计 9 波形仿真 10 总结与致谢 14 参考文献 15 附录 16 摘 要 电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已成为不可或缺的设备。中国是全球最大的电梯市场，也具有最强的电梯生产能力，但由于缺乏自主知识产权和核心技术，自主品牌占市场的份额很少。因此要加大对电梯技术的创新和发展，提升电梯的性能，就需要引进更好的技术，电梯控制器就是很好的装置，大力开发控制器是很必要的。 电梯的微机化控制主要有以下几种形式：PLC 控制；单片机控制；单板机控制；单微机控制；多微机控制；人工智能控制。本次课程设计采用了 EDA 技术进行操作 EDA 技术打破了软件和硬件间的壁垒，使计算机的软件技术与硬件实现、设计效率与产品性能合二为一，它代表了电子设计技术和应用技术的发展方向。 本设计采用 Verilog HDL 语言的编程技术，源程序 Altera 公司的 Quartus II 软件仿真。 关键字：EDA 技术; Verilog HDL 语言; Quartus II 软件 正文 设计目的及要求 1、进一步巩固理论知识，培养所学理论知识的在实际中的应用能力；掌握EDA 设计的一般方法；熟悉一种EDA 软件，掌握一般EDA 系统的调试方法；利用EDA 软件设计一个电子技术综合问题，培养 Verilog HDL编程、书写技术报告的能力。为以后进行工程实际问题的研究打下设计基础。 2、设计一个 6 层电梯控制器电路，用数码管显示电梯所在楼层号，电梯初始状态为第一楼层；每楼层电梯外都有上、下楼请求开关，电梯内设有乘客到达楼层的请求开关、电梯所处楼层、上升模式及下降模式的指示；电梯每 2 秒升降一层，到达有停站请求的楼层后，经 4 秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门 4 秒后，指示灯灭，关门，关门时间3 秒，电梯继续运行。可以通过快速关门和关门中断信号控制；能记忆电梯内外的请求信号，当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的楼请求信号，直到最后一个上楼请求执行完毕，再进入下降模式。 设计原理 设计实现原理 根据系统设计要求，并考虑到系统的可检验性，整个系统的输入输出接口设 根据系统设计要求，并考虑到系统的可检验性，整个系统的输入输出接口设计如图 1 所示：系统工作用 2Hz 基准时钟信号 CLKIN,楼层上升请求键 UPIN,楼层下降请求键 DOWNIN,楼层选择键入键 ST_CH，提前关门输入键 CLOSE,延迟关门输入键 DELAY，电梯运行的开关键RUN_STOP，电梯运行或停止指示键LAMP,电梯运行或等待时间指示键 RUN_WAIT,电梯所在楼层指示数码管 ST_OUT,楼层选择指示 数码管 DIRECT。 DTKZQCLKINUPIN DOWNIN ST_CH[1] CLOSE DELAYRUN_STOPLAMPRU_WAIT DTKZQ CLKIN UPIN DOWNIN ST_CH[1] CLOSE DELAY RUN_STOP LAMP RU_WAIT ST_OUT DIRECT 各输入端口的功能如下： CLKIN:基准时钟信号，为系统提供 2Hz 的时钟脉冲，上升沿有效； UPIN:电梯上升请求键。由用户向电梯控制器发出上升请求。高电平有效； DOWNIN:电梯下降请求键，由用户向电梯控制器发出下降请求。高电平有效； ST_CH[2..0]:楼层选择键入键，结合 DIRECT 完成楼层选择的键入，高电平有效； CLOSE:提前关门输入键。可实现无等待时间的提前关门操作，高电平有效； DELAY:延迟关门输入键。可实现有等待时间的延迟关门操作，高电平有效； RUN_STOP:电梯运行或停止开关键。可实现由管理员控制电梯的运行或停止， 高电平有效。 一下为输出端口： LAMP:电梯运行或等待指示键，指示电梯的运行或等待状况。高电平有效； RUN_WAIT:电梯运行或等待时间指示键，指示电梯运行状况或等待时间的长短， 高电平有效； ST_OUT:电梯所在楼层指示数码管，只是电梯当前所在的楼层数。即 1~6 层，高电平有效； DIRECT:楼层选择指示数码管，指示用户所要选择的楼层数，高电平有效。 项目分块及其实现方案 电梯的控制状态包括运行状态﹑停止状态及等待状态，其中运行状态又包含向上状态和向下状态。主要动作有开、关门，乘客可通过键入开、关门按键，呼唤按键，指定楼层按钮等来控制电梯的行与停。