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可编辑 可编辑 机械控制工程基础教案 学科： 班级： 机械控制工程基础 课 机制 0811  控制系统的传递函数 人数： 授课时数： 35 1 课时 题 课型： 新授课 周次：  第 6 周 授课时间： 教学目的 教学重点教学难点教具 2011 年四月十二日星期二第二节 【知识目标】 掌握控制系统的数学模型，传递函数的构造方法。 【能力目标】 通过观察，培养学生的洞察力，以及如何根据实际数学模型建立传递函数。 通过本节的教学，培养学生分析问题解决问题的能力。 【德育目标】 培养学生严肃认真，实事求是的求学态度和探索精神。 开环传递函数，闭环传递函数和误差传递函数的基本概念。系统开环