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《机械设计基础》作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析1－1 1－2 1－3 1－4 1－6 自由度为或 ： 1－10 自由度为： 或 ： 1－11 1－13：求出题 1-13 图导杆机构的全部瞬心和构件 1、3 的角速度比。 1－14：求出题 1-14 图正切机构的全部瞬心。设? 1 ? 10rad / s ，求构件 3 的速度v 3。 1－15：题 1-15 图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮 2 与构件 1、4 保持纯滚动 接触，试用瞬心法求轮 1 与轮 2 的角速度比? 1 / ? 。 2 构件 1、2 的瞬心为 P 12 P 、P 分别为构件 2 与构件 1 相对于机架的绝对