(5.4.1)--5.4超前校正装置的设计.pptVIP

ωm = ωc 18.4 ωc ω’c Lc L0(ω) L φc φ γ γ φ0 9 26 2 4.4 -20dB/dec -40dB/dec +20dB/dec 20lg K= 20lg20 = 26 dB 根据近似公式有： ωc≈6.3 计算出稳定裕度： γ= 17.6° 性能不满足要求 φm =γ–γ+Δ = 50o– 17.6o + 5.6o (取Δ=5.6°) = 38° Lc(ωm) =10lgα = 6.2dB ωm=ωc=9 系统的伯德图及稳定裕量 γ =50.5° ωc=14.6rad/s 超前校正的特点： 超前校正的特点：