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一、填空题（每题 4 分）
1、 重物 A 由不计重量的斜杆 AB 支撑靠在铅直墙面。AB 杆的 A 端与重物在其重心位置通过光滑铰链连接， B 端置于粗糙水平面上，两者接触的摩擦角φ=30°。如图所示，平衡时 AB 与水平线夹角θ 应满足 。
A
B
2、图示构架，各杆自重不计，AC 长 l，AC 上作用了一矩为 M 的力偶，支座C 的反力大小等于 ；方向 。
M
123、图示为一搅拌机构，已知O
1
2
A O B=R，O
O AB O
=1= ，
=
1
= ，
A 转速 n 为常量；BAM
上一点 M 的加速度大小等于 ；方向 。
1在刚体上的等边三角形 ABC 三个顶点上，分
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