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新能源电机扭矩控制— 振动抑制控制(1)
上一讲中，笔者对电机扭矩控制中的车轮旋转控制 进行了详细介绍，详见“谈谈新能源电机扭矩控制—
车轮旋转控制”，从本讲开始，笔者将分 4 次对电机扭矩控制中的振动抑制控制进行详细介绍！
对于新能源电机扭矩控制，除了电流控制、电流谐波重叠控制、振动隔离处理控制、弱磁场控制、 PDU 端平均流入电流推测、电机转速 F/B 控制、DQ 轴变换控制、车轮转速控制外，还包括：
振动抑制控制。
今天，笔者将继续对电机扭矩控制的其他模块进行 详细介绍，接着车轮旋转控制谈谈电机扭矩控制中的振动抑制控制技术。
首先，我们还是一起回顾下电机扭矩控制功能的整 体控制框图，如下
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