人工智能之迷宫.docVIP

问题描述 迷宫图从入口到出口有若干条通路,求从入口到出口最短路径的走法。 　 图1、1　　迷宫示意图 设计原理 图1、１为一简单迷宫示意图的平面坐标表示 。以平面坐标图来表示迷宫的通路时,问题的状态以所处的坐标位置来表示,即综合数据库定义为｛(x,　ｙ) ｜ 1≤x,　y ≤ 4 ｝,则迷宫问题归结为求解从 　(1, 1) 到　(4, 4)的最短路径、 迷宫走法规定为向东、南、西、北前进一步,由此可得规则集简化形式如下、 右移 R１:if(ｘ, y) ｔhｅｎ (ｘ＋1, y) 假如当前在(x,　ｙ)点,则向右移动一步 下移　R2:iｆ(x, y) thｅn (x,y －1) 　假如当前在(x, y)点,则向下移动一步 左移 R1:　ｉｆ(x, y) tｈeｎ (x -１,y) 　假如当前在(x, y)点,则向左移动一步 上移 R２:if(x,　ｙ) theｎ (ｘ, ｙ+1) 假如当前在(x,　y)点,则向上移动一步 给出其状态空间如图2、1所示 为求得最佳路径,可使用Ａ＊算法。 A*算法f 函数定义 　ｆ(ｎ)　＝ g(n)　+h(n)　 设:每一步的耗散值为1(单位耗散值) 定义:ｇ(ｎ) =d(ｎ) 从初始节点ｓ到当前节点ｎ的搜索深度 h(n) =｜ Xg－Xn ｜　＋ | Yg－Ｙn | 当前节点n与目标节点间的坐标距离 其中:( Xｇ, Ｙg) 目标节点g坐标 　 (　Ｘｎ, Ｙn　)当前节点n坐标 显然满足: h(n)　≤h＊(n) ＯＰＥN表节点排序 ⑴　依照f 值　升序排列 ⑵　假如f　值相同,则深度优先 A＊算法的搜索过程如下: 1、OPEN＝(s), f(s)=g(s)+h(s) ２、LOOP:if OPEN=( 　) 　ｔheｎ ＥXIT(FＡIL) 3、n　← FＩRＳＴ(ＯPEN) ４、ｉf 　GOＡL(n)　 THEN EXIT(SUCCESS) ５、ＲEMOVE(n,ＯPEN),ＡDD(n,ＣLOSED) 6、｛mi﹜← ＥXPAND(ｎ) 　 　 =　1 \* GB３ ①计算ｆ(ｎ,mｉ)=ｇ(ｎ,ｍi)＋h(mi),(自s过ｎ,ｍi到目标节点的耗散值) = 2　\＊ GB３ ② ADD(mｊ,OPEN),标记ｍj到n的指针(mｊ不在ＯPEN和CＬOＳED中) 　= 3 \＊ ＧB3 ③　ｉf ｆ(n,mｋ)　〈 f(ｍｋ)　 ｔhｅｎ　　ｆ(mk) ←　f(n,mk),标记ｍｋ到n的指针(ｍｋ在　ＯPEN中) 　 　 = 4 \* ＧB3　④　if 　f(n,ｍl)　 f(ｍl) then 　f(ml) ←　f(n,ml),标记ml到n的指针(ml在 CＬOSED中) ＡDD(mｌ,ＯPEN),把ml放回到ＯＰEN中 7、OPEＮ中的节点依照f值升序排列 8、GO　　LOOP Ａ＊算法的搜索图示如图２、２所示。 则其搜索结果如图2。３所示。 　 　　　　图2、３ 迷宫搜索结果示意图 详细设计 (1)数据结构设计 = 1 \＊ GＢ3　①为了在程序中表示迷宫图,定义了一个6＊6的二维整型数组 ｉnt Maze[7］［7]={{３,１,3,1,3,0,3｝, ? ?? {0,4,1,4,１,4,1}, ?? ｛3,1,3,0,3,1,3｝, ?? ?　 ｛１,4,1,4,１,4,1}, ｛3,0,3,1,3,0,３}, ??? ｛1,4,1,４,1,４,１｝, ? ?　 ｛3,0,3,1,3,1,３｝｝; 其中数字３代表坐标点,1代表两个坐标点之间存在路径,0代表两个坐标点之间不存在路径,数字４没有意义。 从这个二维整型数组抽象出来的迷宫如下所示: = ２ \＊ GB３ ② 每个坐标点的数据结构如下: strucｔ Ｄatａ { ?　　 　int x; 　 　 　 inｔ y; inｔ　ｇ; ? 　 　　 　int ｆ; 　 　 　strｕct Data ＊pａrent; ｝; 其中x代表数组的第几行对应实际坐标的ｙ值,ｙ代表数组的第几列对应实际坐标的ｘ值,g代表从入口到该坐标点的耗散值,f代表代表评价函数值,pareｎt代表路径上的该坐标点的前一个坐标点。 =　3 \* GB３ ③程序中对应入口坐标为(6,0)也就是实际中的入口(1,1),实际中每走一步对应程序中是x＋2或x－２或y＋2或ｙ-2、程序中对应的出口坐标为(0,６)实际对应着出口(４,4)。 　 　 =　4 ＼＊　GB3　④实际中的h函数对应程序中的h(n) =｜x－０|/2＋｜ y-6 ｜／2、 　= 5 \* GB3 ⑤因为实际坐标与程序中坐标不对