现代控制理论直流电机模型分解.docxVIP

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2022-11-27 发布于江苏
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现代控制理论直流电机模型分解.docx

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现代控制理论：直流电机模型分解现代控制理论：直流电机模型分解 - - PAGE 10 - / 23 目录直流电机… 3 状态空间表达式… 6 对角标准型及相关分析… 7 系统状态空间表达式求解… 8 系统能控性和能观性… 8 系统输入输出传递函数… 9 两种方法判断开环稳定性… 9 闭环极点配置… 10 全维状态观测器设计… 13 带状态观测器的状态反馈控制系统的相关跟踪图… 17 10.带状态观测器的闭环状态反馈系统相关分析… 21 11.结束语… 22 现代控制理论基础结课作业选题：直流电机模型姓名：班级：测控 1003 学号：2 第 I 条 1 直流电动机的介绍节 1.0