第三节单回路控制系统.pptxVIP

第三节单回路控制系统; 从结构图我们可以瞧出:单回路控制系统就是最简单、最基本、最成熟得一种控制方式。; 根据控制论可知:对于反馈控制系统,要使系统能够稳定地工作,必须要构成负反馈。 即:系统得开环放大倍数必须为负。;对上例进行改动;;§5、2 被控参数与控制参数得选择;;间接参数得选择原则(P158);二、控制参数(操纵量)得选择;则被控量对扰动得闭环传递函数为:;结论:;12;2、过程动态特性得分析;;干扰从不同得位置进入控制系统;(2)过程控制通道得动态特性对控制质量得影响;3、根据过程特性选择控制参数得一般原则 (P164);单回路参数整定得目标:使过渡过程呈现4:1(缓慢过程为 10:1)得衰减过程。;按照 先比例、后积分、再微分 得顺序进行整定;;2、临界比例度法;扩充临界比例带法;(3)选定控制度。所谓控制度,就就是以模拟调节器为基准,将DDC得控制效果与模拟调节器得控制效果相比较。控制效果得评价函数通常采用 ( 最小得误差平方积分)表示。 控制度 (9-22) 实际应用中并不需要计算出两个误差得平方积分,控制度仅表示控制效果得物理概念。例如,当控制度为1、05时,就就是指DDC控制与模拟控制效果基本相同;控制度为2、0时,就是指DDC控制比模拟控制效果