2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题_10.docxVIP

设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ 值范围为（ ） A.τ0 B.0τ14 C.τ14 D.τ0 【参考答案】: B 传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（ ） 非最小相位系统 B.最小相位系统 C.无差系统 D.有差系统 【参考答案】: B 若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1， ＋∞），则该闭环系统一定（ ） 稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.不一定稳定 【参考答案】: A 控制框图的等效变换原则是变换前后的（ ） 输入量和反馈量保持不变 B.输出量和反馈量保持不变 C.输入量和干扰量保持不变 D.输入量和输出量