东北大学21年《自动控制原理ⅠX》考核作业.docxVIP

自动控制原理 IX 试 卷（作业考核） （东北大学） 一、（30 分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10 分） 答 ： 1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 执行机构—— 一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 检测装置或传感器—— 该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。 给定环节—— 设定被控制量的给定值的装置。 比较环节—— 将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。