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机器人操作系统 ROS 何谓 ROS ROS 是一个机器人软件操作平台 ,前身由斯坦福大学 (Stanford Artificail Intelligence Laboratory 所研发。它提供一些标准操作系统服务 ,目前主要支持Ubuntu 操作系统。 ROS 可分为两层 ,低层是操作系统层 ,高层是实现不同功能的软件包。 ROS 的版本 ROS1.0 版本 叫做 Box Turtle,2010 年 3 月 2 日发布 ; ROS 1.1-1.2 C Turtle, 2010 年 8 月 2 日 发布 ; ROS 1.3-1.4 Diamondback,2011 年 3 月 2 日发布。