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自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 第二章 控制系统的数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图 控制系统的结构图和信号流图都 是描述系统各元部件之间信号传递关 系的数学图形,它们表示了系统中各变 量之间的因果关系以及对各变量所进 行的运算。 ❖3 2-3 控制系统的结构图与信号流图 1.系统结构图的组成与绘制 控制系统的结构图由许多对 R(s) E(s) C(s) 信号进行单向运算的方框和一 (-) G(s) 些信号流向线组成，包括： H(s) 信号线：表示信号传递通路与方向。 方框： 表示对信号进行的数学变换。方框中写入元件 或系统的传递函数。 比较点