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铁塔脚焊接方案说明书 WELDING INSTRUCTIONS FOR IRON TOWER FOOT CRP-JS-YF2-NT-00009-A2 IRON TOWER FOOT WELDING | CROBOTP 铁塔脚焊接方案说明书 请确保相关说明书到达本产品的最终使用者手中。 CROBOTP相关说明书： 卡诺普机器人安全手册 卡诺普编程指令说明书 CRP使用说明书(触屏版) CRP-G4-CD60 电柜说明书 CRP-G4-CD80 电柜说明书 RH机器人机械说明书 RC机器人使用说明书 RA轻负载机器人机械说明书 RA中负载机器人机械说明书 机器人维护保养手册 CRP-RH机器人保养单 十分感谢您选用本公司产品！ 本产品相关手册请妥善保管，以备需要时查阅！ 如设备需要转手，请将相关资料一并转交对方！ 机器人相关手册未做说明的按键、功能、选项视为不具备，请勿使用！ 修订说明： 2021-07-20 第一版 初稿 2021-09-18 第二版 内容修订 2022-02-23 第三版 内容更新与补充 安全标志 标志 说明 表示如果无视该标识并进行错误使用，则可能会导致死亡 危险 或重伤等。 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故及设备 警告 故障。 小心 不遵守本标志内容可能会引起人身伤害和/或机械损伤。 ★ 注意 表示关于机器人规格、操作和维护的注意信息。 说明：即使是“小心”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后 果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。 甚至在有些地方连“警告”或“危险”等内容都未记载，也是用户必须 严格遵守的事项。 IRON TOWER FOOT WELDING | CROBOTP 铁塔脚焊接方案说明书 安全注意事项 ★操作机器人前，按下示教编程器上的急停按钮，并确认伺服主电源被切 断，电机处于失电并抱闸状态。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服电 源指示按钮为红色。 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏 事故。 ★解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电 源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 ★在机器人动作范围内示教时，请遵守以下原则： 保证机器人在视野范围内。 严格遵守操作步骤。 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。 确保设置躲避场所，以防万一。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 ★进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内操作人员和障碍物： 机器人控制电柜接通电源时。