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RH系列机器人机械说明书
MECHANICAL MANUAL OF RH
SERIES ROBOT
CRP-JS-YF2-NT-00008-A3
ROBOT MECHANICAL MANUAL | CROBOTP RH系列机械说明书
CROBOTP相关说明书:
CRP编程指令说明书
CRP使用说明书(触屏版)
CRP-R机器人电器说明书(G4)
CRP-R机器人电器说明书(G4-10轴)
CRP机器人使用说明手册
CRP-CD□0-CRX8 PLC说明书
CRP-焊接工艺使用说明书
CRP-S40、S80、S100码垛工艺说明书
CRP-S40、S80、S100视觉功能说明书
CRP-S40、S80、S100预约工艺说明书
CRP-RH机器人保养单
请确保相关说明书到达本产品的最终使用者手中。
十分感谢您选用本公司产品!
本产品相关手册请妥善保管,以备需要时查阅!
如设备需要转手,请将相关资料一并转交对方!
机器人相关手册未做说明的按键、功能、选项视为不具备,请勿使用!
2021-07-16 第一版 初稿
2021-08-26 第二版 修改内容
2022-01-07 第三版 增加内容
2022-04-21 第四版 更新搬运版X3用户定义图
客户须知
本手册介绍了本公司机器人RH系列的安装与连接方法。
在进行任何操作之前,敬请全面阅读、完整理解本手册和安全手册的内容,并请一定严格遵
守所有的安全规定。本手册仅介绍机器人手臂的安装与连接。有关机器人操作编程,请参阅其他相
关手册。
在此反复强调,在未完全理解本书的全部内容之前,请不要进行任何操作。对于只按照本手
册中某一部分内容进行操作而导致的事故或损害,本公司将不承担何责任。
本篇适合于如下机器人
搬运版:CRP-RH14-10/CRP-RH18-20/CRP-RH20-10
焊接版:CRP-RH14-10-W/CRP-RH18-20-W/CRP-RH20-06-W
ROBOT MECHANICAL MANUAL | CROBOTP RH系列机械说明书
前 言
1. 在使用RH机器人之前,务必仔细阅读本公司机器人相关说明书,并在理解了该项内容的
基础上使用机器人。
2. 本手册并不对使用非本公司应用机器人做担保。同时,我司将不会对使用这样的机器人
而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。
3. 本公司郑重建议: 所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员,需预先学习本
公司系统的操作说明书。
4. 本公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。
5. 事先未经本公司书面许可,不可以将本手册全部或其中的一部分再版或复制。
6. 请将本手册小心存放,确保本说明书到达最终使用者手中。机器人如果需要重新安装、
或搬运到不同地点、或卖给其他用户时,请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏,请和
本公司代理商或技术人员联络。
7. 所有参数指标和设计可能会随时修改,在不影响使用效果的前提下,恕不另行通告。
8. 我们试图在本说明书中描述可能多的情况。然而,对于那些不必做的和不可能发生的情
况,由于存在各种可能性,我们没有描述。因此,对于那些在说明书中没有特别
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