理工大学《自动控制原理》期末考试卷及答案.docx

理工大学学生考试卷 考试课程考生姓名 自动控制原理 学号（8 位） 考试日期 成绩 年级 专业 1、已知系统结构图如下，试简化该结构图并求系统传递函数C(s)/R(s).（10 分） 第 1 页 共 13 页 2、控制系统结构图如下图所示。要求系统单位阶跃响应的超调量? ? 16.3% ，峰值时间 p t ? 1s 。试确定 K 与? 的值。(15 分) （? p p ??? ? e 1?? 2， t ? p ? ） 1 ? ? ? n 第 2 页 共 13 页 3、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 用劳斯判据判断系统稳定性，如果不稳定，求系统在s 右半平面根的个数及虚根值。（15