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5G 时代的触觉互联网变革未来 在线教育 摘  要：2014年以来，触觉互联网逐渐成为互联网领域的前沿研究方向。随着5G技术成熟和商用的广泛推广，触觉互联网迎 来新的发展契机。互联网促进了视觉和听觉通信的发展，触觉互联网实现了远程传递感觉和触觉。触觉互联网促进了人类感知 觉、技能与互联网深度融合，延伸了人类技能，实现了人机智慧互联，加快了人类迈向“人机共融”时代的速度。触觉互联网 可以增强智慧互联，从而提升教育智慧化水平。触觉互联网能够为动觉学习者提供在线学习新路径，增强在线教育触觉临场感。 未来触觉互联网将会在触觉教育机器人、在线实时技能学习、远程触觉实验与体验、盲人触觉补偿和基于具身认知的触觉反馈 学习环境五大场景中发挥重要作用。 关键词：触觉学；技能互联网；触觉互联网；感知互联网；教育变革；前景展望 听觉、视觉、嗅觉、味觉和触觉是人类感知外界、 猛发展，更低延迟、更高可靠性、更强连接的网络被社 与外界进行信息交流的五大感知通道。19 世纪的收音 会各行各业所期待，5G 的出现恰好满足了这样的技术 机、电话让人们实现了听觉的远程感知；20 世纪的电 需求。历时近 30 年，互联网发展先后从固定互联网到 视机、互联网让人们实现了视觉的远程感知；21 世纪 移动互联网，再到物联网，如今 5G、人工智能、机器 的传感器、物联网、互联网、移动通信网让人们实现 人、混合现实等技术的快速发展将激发新的创新浪潮， 了嗅觉、味觉和触觉的远程感知。互联网起源于20 世 加快了互联网继续向触觉互联网、技能互联网，甚至向 纪 50 年代末期，自 1993 年美国提出“国家信息基础设 感知互联网转变。这种感知觉和技能交互的转变将对教 施”，全球互联网进入快速发展期。随着通信行业的迅 与学进行重组，同时对未来教育产生革命性的变革。 一、触觉学与触觉互联网 技能互联网和感知互联网是互联网、移动互联网和物 联网发展的高级阶段，促进了人类的感知觉、技能与 （一）触觉学 互联网深度融合，延伸了人类技能，实现了人机智慧 触觉学（Haptics ）是新兴的研究方向。从人机交 互联，加快了人类迈向“人机共融”时代的步伐。未 互角度看，触觉学是一种应用触摸感觉（触觉）和控 [1] 来或许会出现情绪互联网，实现人类情绪的远程感知。 制来与计算机应用程序交互的科学。 用户可以利用操 移动互联网实现了信息的移动交换，物联网实现 纵杆、数字手套等与计算机程序交互获得信息反馈。近 了智能设备互联，触觉互联网将实现触觉的在线交互 年来，触觉研究范畴逐渐拓展，赋予了触觉学新内涵。 和控制。触觉互联网支持的触觉学习环境，能够借助 触觉学是研究触觉机器人、触觉传感器、触觉感知、触 多模态人机界面，实现在线视觉、听觉和触觉交互， 觉交互、触觉反馈、触觉互联网、触感技能互联的科学。 增强触觉学习体验，有助于学习者掌握必要的精细运 触觉传感技术主要有机械触觉传感技术、影像触觉传感 技术、数字触觉传感技术、虚拟触觉传感技术，借助触 动技能。触觉互联网具有实时感知和同步动作（或控制） [3] [2] 两个基本特征 ，这使得人类技能可以远程实时传输。 觉传感技术能够实现触觉“无意识”跨时空存在。 触 觉反馈的