FANUC宏编译器的应用.pdf

《精密制造与自动化》 FANUC宏编译器的应用 毕海军 张洪斌 上海机床厂有限公司 (200093) 摘 要 介绍了FANUC宏编译器宏执行器的强大功能和 FANUC用户界面的二次开发过程。结合上海机床厂有限公 司生产的数控端面外圆磨床实例，应用这些功能开发设计了实用的人机界面并详细介绍了FANUC宏编译器宏执行 器功能的使用 。 关键词 宏编译器 宏执行器 FANUC P-CODE 二次开发 FANUC宏编译器宏执行器是 FANUC数控系 公共变量：#100～#149 (非保持型变量) 统进行二次开发的众多开发工具中的一种，它具有 公共变量：#500～#53l (保持型变量) 开发方便、成本低、速度快、运行稳定等特点。机 系统变量：#8500～ 床制造商制作的用户宏程序可以写入 F．ROM 中， P．CODE变量：#10000～ 使程序执行速度更快更可靠，而且因为程序是存储 P．CODE扩展变量： #20000～ 在 F—ROM 中，最终用户不可见，更不可修改，保 密性很高，机床制造商的知识产权可以得到保护。 另外还可以为不同型号的专机，甚至不同的最终用 户分别制作专用的人机界面，提高了机床的可操作 性，体现用户个性。 1FANUC宏编译器主要内容 1．1 开发工具 PC、宏编译器系统软件 MacroCompiler、宏编 译器库文件 Library、宏执行器系统MarcoExecutor． 1．2 P-CODE程序的分类 用户宏程序经过编译链接以后，以P—CODE的 形式存入F—ROM 中，P—CODE程序可以分为三类。 1) 执行宏程序 类似普通的用户子程序，可 以用 G／M代码简单的调用，用于制作保密的用户宏 存储卡格式文件转 换 mmcardexe 程序 。 2) 对话宏程序 控制 NC画面的程序 ，与加 生成$ ． mem格式文件 工程序无关，用于制作个性的机床操作画面 。 3) 辅助宏程序 开机即运行，用于监测 NC 状态 以及机械运转情况。 1．3 宏程序编译过程 系统F—Rom 宏执~ MacroEx 宏程序的编译执行过程 图1。 图 1 宏程序编译过程 1．4 P-CODE变量 FANUC提供 了多种 P．CODE变量，编程过程 1．5 相关G代码 中各种变量可以灵活运用，几类变量简单列举如下： FANUC 宏执行器提供 了非常丰富的功能指 局部变量：#1-#33 令，能实现字符、图形、屏幕、程序、PMC、用户 2008年第4期 (总第 176期) 变量等强大的功能处理，功能指令见表 1。 磨削参数设定、磨削工艺设定等。 FANUC宏编译器宏执行器文字编辑功能可以 表 1 功能指令表 很好地向用户展示公司形象 。这些界面不但有文字 G代码 功能 指令格式 处理功能、光标处理功能、动态坐标显示功能等， GOl 画直线 GO1X Y ； 还有用户宏变量的读写和 PMC数据的读写功能。 G02 画圆弧(顺时