(4.6.1)--任务3.3.1RobotStudio来干什么？信息论与编码基础.pdfVIP

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2022-11-30 发布于陕西
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项目 3.3 怎样使用工业机器人虚拟工作站任务 3 .3.1 RobotStudio 来干什么？ RobotStudio 是用于与其工业机器人设备配套的仿真软件。具有强大的离线编程和仿真功能，以及友好的操作界面。利用 RobotStudio 提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，不仅能提升机器人系统的盈利能力，还能降低生产风险，加快投产进度，同事缩图3 -6 虚拟生产车间短换线时间，提高生产效率。工业机器人离线编程是在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。在工业机器人切割、涂胶、焊接等应用中，对于大量不规则曲线轨迹，示教编程难以实现，而离线编程可基于模型快速生成轨迹程序。离线编程要在相应的离线编程软件中进行，通过向软件中导入现场工况模型，以及生成离线编程程序，实现对工作过程的仿真，用于设备布局或方案验证。