视觉测量技术基础-PPT课件（全）.pptx

视觉测量技术基础参考教材：白福忠 主编，视觉测量技术基础，电子工业出版社，2013.8第1章 绪论1.1 计算机视觉 概念、发展 Marr视觉理论简介 计算机视觉的研究内容及面临问题 计算机视觉的应用 相关学科1.2 视觉测量技术 分类、系统组成、流程、技术特点、应用、发展趋势1.1 计算机视觉1.1.1 概念 计算机视觉也称为机器视觉（machine vision），可以实现人类视觉系统理解外部世界、完成各种测量和判断的功能。计算机视觉是利用计算机对采集的图像或者视频进行处理，实现对客观世界三维场景的感知、识别和理解。。发展计算机视觉的意义 提高生产的柔性和自动化程度 扩大人类视觉的应用领域，具有可靠性和更为宽广的波谱感受范围 既是工程领域，也是科学领域中一个富有挑战性的重要研究领域 美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战 是一门综合性的学科，包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等 具有很大的知识容量、研究和应用空间1.1.2 计算机视觉的发展 20世纪50年代——主要集中在二维图像的简单分析和识别上，如字符识别，工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等．60年代——MIT (Massachusetts Institute of Technology) 的Roberts