原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了焊接抓取领域的焊接多产品用电磁铁及气缸吸盘抓手，包括主体框架、还包括设置在主体框架上的电磁铁装置及气缸吸盘装置；所述主体框架为矩形方管焊接组成，所述主体框架中部设置有两组方管，所述方管顶部设置有方管立体座，所述方管立体座顶部设置有机器臂连接板，所述机器臂连接板中心设置有对接圆孔；所述主体框架内固定设置有与主体框架短边平行的四组轴承座底板，所述轴承座底板向下对称设置有两组连接轴，所述连接轴的末端与电磁铁连接；所述气缸吸盘装置设置在主体框架长边外侧，所述气缸吸盘装置包括气缸机构及与气
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217890992 U
(45)授权公告日 2022.11.25
(21)申请号 202221783796.9
(22)申请日 2022.07.11
(73)专利权人 江苏壹利特机器人科技有限公司
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
文档评论（0）