伺服电机的制动方式与原理,伺服电机的控制方法.docxVIP

伺服电机的制动方式与原理，伺服电机的控制方法 伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电 动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把 接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在 0.1-100W， 常用的是 30W 以下。伺服电动机有直流和交流之分。 伺服电机的制动方式及其原理 1、电气制动法： 动态制动器（又称能耗制动）由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。 再生制动（又称回馈制动）是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。 2、机