控制电机及其应用作业4.docxVIP

作业 4 1、 一台 3 相反应式步进电动机， 步距角θ s=3 ° /1.5 ° , 已知它的最大静转矩 Tmax=0.685N·m，转动部分的转动惯量 J=1.725×10-5kg·m2，试求该电动机的自由振 荡频率和周期。  12?Z Tr macJ1 40 ? 1 2? Z T r mac J f ? 0 1T ? ? 1 1 ? ? 201 Hz 2? 1.725 ?10?5 ? 0.005?s? 0 f 201 0 2、 简述步进电动机加减速控制的原理和编程方法。 原理：步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减 速过程。当步进电机的运行频率低于其本