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2022-11-30 发布于四川
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本实用新型属于清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括：机身壳体；前护板，前护板相对机身壳体可浮动地安装于机身壳体的前端，前护板与机身壳体形成安装空间；碰撞开关装置，碰撞开关装置装配于安装空间中，前护板用于在受到障碍物挤压时朝向机身壳体运动以使碰撞开关装置被触发；行走系统，行走系统装配于机身壳体的底部；控制模块，控制模块安装于机身壳体，碰撞开关装置与行走系统均与控制模块电性连接，控制模块用于在碰撞开关装置被触发时控制行走系统后退和/或转向。应用本实用新型实施例的技术方案解决了如何实现安全避障的

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217885907 U (45)授权公告日 2022.11.25 (21)申请号 202220709142.5 (22)申请日 2022.03.29 (73)专利权人深圳市优必选科技