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§3 双自由度系统自由振动
教学主要内容及重点难点：了解双自由度系统振动特点，初步认识系统模态和坐标变换概念。重点：系统模态。
双质量弹簧系统如下图，两质量分别受到激振力，不计摩擦和其他形式的阻尼，试建立系统的运动微分方程。
取质量块m 、m
1 2
的平位移 x 、x
1 2
为广义坐标，静止时的位置为衡位置，
设某一瞬时m 、m 上分别有位移 x 、 x 和加速度 ?x? 、 ?x? ，取m 、m
1 2 1 2 1 2 1 2
为对象进行分析，受力图如下。
建立方程：
?m ?x? ? k x ? k (x ? x ) ? P (t)
? 1 1 1 1 2 1 2 1
?m ?x? ? k (x ? x ) ? k x ? P (t)
矩阵形式：
2 2 2 1 2
3 2 2
?m 0?? ?x? ? ? ?k ? k ? k ?? x ? ? ? P (t)?
? 1 ?? 1 ? ? 1 2 2 ?? 1 ? ? 1 ?
22??20 m
2
2
?
?
2
2
???x? ?
k
2
k ? k
2 3
??x
? ?P (t)?
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